| Autor | Castillo Nieto, Gustavo Huachupoma Quiroz, Samuel |
| Titulo | Diseño de silla de ruedas motorizada controlada por voz |
| Disciplina | FACULTAD DE INGENIERÍA |
| Universidad | Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas |
| Facultad | Carrera de Ingeniería Electrónica |
| Fecha de Publicación | 2004 |
| Editor | Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas. Programa Cybertesis PERÚ |
| Grado a optar | Ingeniero Electrónico |
| Formato | text/xml |
| Idioma | es |
| Copyright | Castillo Nieto, Gustavo; Huachupoma Quiroz, Samuel |
| Resumen | En esta tesis se llega a implementar una silla de rueda motorizada, donde el usuario puede comandar el vehículo escogiendo entre dos modos de operación. El primer modo, a través del uso de un mando manual y el segundo, a través del uso de palabras de control ( señales de voz ). El contenido de este trabajo se divide en seis capítulos. En el primer capítulo se explica en forma genérica el funcionamiento de la silla de ruedas, y se describe cada una de sus partes. En el segundo capítulo se explica el funcionamiento del sistema de control de la silla y cómo este hace posible controlar la velocidad, la dirección y los modos de operación. En el tercero, se explica el sistema de reconocimiento de palabras, indicando los tipos de señales de control que genera y como estás se utilizan para poner en movimiento la silla. En el cuarto capítulo se muestran y explican las características del sistema de potencia de la silla de ruedas. En el quinto capítulo se explica porque se hace necesaria la adaptación mecánica de la silla. Finalmente, en el sexto capítulo se describen las pruebas y resultados obtenidos al hacer uso del prototipo desarrollado. |
| Palabras Clave | Ingeniería Electrónica; Procesamiento del habla; Reconocimiento del habla; Sillas de ruedas; Circuítos electrónicos; Microcontroladores; Tesis |