| Autor | Maylle Domínguez, Leonardo Rodríguez Villarroel, Erick José |
| Titulo | Máquina Automática para Embalar Pallets con Monitoreo EXSCADA |
| Disciplina | FACULTAD DE INGENIERÍA |
| Universidad | Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas |
| Facultad | Carrera de Ingeniería Electrónica |
| Fecha de Publicación | 2007 |
| Editor | Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas. Programa Cybertesis PERÚ |
| Grado a optar | Ingeniero Electrónico |
| Formato | text/xml |
| Idioma | es |
| Copyright | Maylle Domínguez, Leonardo; Rodríguez Villarroel, Erick José |
| Resumen | En el presente trabajo se presenta el Diseño e Implementación de una Máquina Semi - Automática para Embalar Pallets con un Sistema de Sujeción de Plástico Stretch Film, con un sistema electrónico de control de posición vertical y supervisión general mediante un sistema EXSCADA. El funcionamiento de la máquina consiste en envolver materiales apilados en un pallet o una parrilla con plástico stretch film, de manera eficiente y con gran rendimiento. Con el objetivo de proteger los productos para su transporte y para las prestaciones de calidad que requiere el mercado interno y los clientes finales. El Sistema ExScada, en mención, consiste en concentrar en una PC datos relevantes del funcionamiento de la máquina, así como la interacción gráfica de la misma; además se podrá generar reportes, lo cual contribuirá con la administración y gestión de los productos a ser distribuidos. El desarrollo del proyecto cubre dos ramas de la ingeniería; la mecánica, la electrónica y la electricidad. En cuanto a la mecánica, se desarrolló toda la estructura teniendo como objetivo un sistema que cuente con una plataforma giratoria para poder envolver la carga, del mismo modo, este sistema debía contar con un equipo que alimente de stretch film durante el proceso de envoltura. Para poder envolver toda la altura de la carga se requería que este equipo alimentador tuviera un desplazamiento vertical, para ello se diseñó una estructura en forma de torre que serviría de carril para el desplazamiento del equipo alimentador. El sistema requiere de dos motorreductores trifásicos: uno para el giro de la plataforma giratoria y el otro para el desplazamiento del equipo alimentador. Las velocidades de giro de estos motorreductores podrán controlarse a través de variadores de velocidad, para ello se utilizó dos variadores de velocidad (Sinamics G-110 Siemens), los cuales son controlados por medio de sus puertos digitales (encendido/ apagado e inversión de giro) y analógicos (variación de frecuencia de trabajo) conectados a un PLC S7-200 de Siemens con un módulo de expansión analógica EM-235. La electrónica del sistema comprende desde la instrumentación de los equipos a utilizar hasta la programación, configuración y puesta en marcha de ellos. La máquina tiene como módulo principal un controlador lógico programable (PLC), el cual se encargará de gobernar todo el funcionamiento de la máquina a través de sus entradas y salidas. Adicionalmente se utilizaron sensores de proximidad como límites de carrera en el desplazamiento vertical y se desarrolló un programa en el PLC para poder controlar todos los actuadores de la máquina. Se utilizó el software Step7 MicroWin para desarrollar el algoritmo que gobierna el funcionamiento de la máquina envolvedora y que incluye el sincronismo de las velocidades de la plataforma y de la torre, el flujo de comunicación con el Sistema ExScada y Touch Screen, y el encendido/apagado e inversión de giro de los motores. Por otro parte, el algoritmo del Sistema ExScada está diseñada en Microsoft Office Excel con el editor de Visual Basic, ambos ejecutados como Macros. En suma, el proyecto está orientado a generar un rápido y eficiente sistema de embalaje enfocado a las industrias peruanas y su adecuación a sistemas internacionales de calidad, garantía y viabilidad de productos apilados sobre un pallet o parrilla. |
| Palabras Clave | Máquinas Embaladoras; Embalaje; Diseño de Máquinas; Controladores Programables; Accionamientos de Velocidad Variable; Sistemas de Control Digital; Ingeniería Electrónica; Tesis |